FFmpeg
PCM Codecs
$ ffmpeg -formats | fgrep PCM $ ffmpeg -codecs | fgrep PCM
Convert WAV to PCM
$ ffmpeg -i input.wav -f s16le -acodec pcm_s16le output.pcm $ ffmpeg -i input.wav -f s16le -acodec pcm_s16le -ar 48k -ac 2 output.pcm
Convert PCM to WAV
$ ffmpeg -f s16le -ar 48k -ac 2 -i input.pcm output.wav $ ffmpeg -f s16le -ar 48k -ac 2 -i input.pcm -ar 44.1k -ac 2 output.wav